RV減速器的傳動裝置是至前一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉。

      三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上，擺針減速器價格，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動，輸出機構(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

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      減速器作為生產(chǎn)中的關鍵設備，擺針減速器銷售，保障其安全運轉十分重要，當減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動軸竄軸、磨損快等異常時，對這些減速器故障做出準確的判斷和及時的處理，可保證機組安全運行，提高生產(chǎn)效率。

      減速器在各類機械設備上應用極為廣泛，潮州擺針減速器，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，機械行業(yè)涉及的減速機產(chǎn)品類別包括各類齒輪減速器、行星齒輪減速器及蝸桿減速器，也包括各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。

      東莞普萊特傳動設備有限公司團隊擅長多種內、外齒輪加工及解決方案，我們總結出一整套“內部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務！

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精準地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

     相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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